传统的ROV绞车,是由其自身搭载在下部,进行悬浮铺缆。由于铺缆绞车自身负浮力很大，导致其需要时刻开启垂向 下的推进器,来抵消铺缆绞车的负浮力,如此就会有大量的消耗。
于是悬浮作业,在遇到海流时,它需要有很强的抵挡水流的能力。在遇到高低起伏的海底表面时,悬浮铺缆无法随着海底表面起伏而上下调整位置，只能在同一-水平铺缆,导致铺缆绞车离
海底距离变化,使得放缆速度需要调整,导致铺缆困难。
传统的ROV绞车,缆线始末两端线缆接头 都是通过绳索或卡抓直接固定系在绞车上,铺缆开始前和结束后需要依靠ROV利用自身机械手进行操作缆线始末两端的接头的释放,操作时它与绞车
脱离,放下绞车,利用机械手卸下接头,然后再到绞车上部与之对接,携带绞车进行铺缆。
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