ROV用水下铺缆绞车,该绞车对接于ROV的底部,包括车架、车轮及驱动车轮的液压马达 ,车架的顶部与ROV的底部对接,所述车架中活动安装有用于卷绕或释放缆线的卷筒,所述卷筒
由车架上的驱动装置驱动;所述车架上安装有位于卷筒外侧的线缆始端接头释放机构,卷筒内部安装有线缆末端接头释放机构。
所述线缆始端接头释放机构包括安装于车架上的固定夹组件及活动夹组件,所述固定夹组件包括固定臂及固定夹,所述固定臂固定于车架上,所述活动夹组件包括活动夹及油缸,所述活动夹
铰接于靠近固定夹一端的固定臂 上,所述第一油缸的两端分别与活动夹及 固定臂铰接,油缸驱动所述活动夹转动以与固定夹实现对缆线始端接头的夹紧和释放。
所述缆线末端释放机构包括设置于卷筒侧壁的的接头存放腔、活动贴合安装于卷筒外壁弧形槽内并将所述接头存放腔封闭的挡盖及用于驱动所述挡盖转动以释放或固定缆线末端接头的油缸,
所述挡盖的一端具有夹持缆线末端的夹持槽，另一 端设有安装座 ,所述安装座的中部与卷筒铰接,顶端与所述油缸铰接。
所述绞车的车架靠近顶部的位置安装有压缆机构。
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